L’unione fa la forza:
sciami di droni

Project Emerge

Gianluca Aguzzi, Martina Baiardi, Samuele Burattini, Roberto Casadei, Angela Cortecchia,
Davide Domini, Nicolas Farabegoli, Danilo Pianini, Mirko Viroli

Alcuni esempi applicativi

Una piccola dimostrazione

Abbiamo un robot speciale chiamato leader, che guida gli altri, ottenendo un sistema auto-organizzante:

  1. Tutti i robot puntano verso la stessa direzione
  2. Tutti i robot puntano verso il leader
  3. I robot “danzano” in modo coordinato, raggiungendo la stessa direzione puntata dal leader
  4. Formazioni di semplici strutture, dove tutti i robot, rispetto al leader, possono:
    • guardare il leader (scenario 1),
    • disporsi in formazione a V (scenario 2),
    • disporsi in linea (scenario 3),
    • disporsi a cerchio (scenario 4),
    • disporsi in quadrato (scenario 5),
    • disporsi in fila (scenario 6).

Dalla Progettazione

Allo sviluppo

Un altro nostro simulatore: MacroSwarm

Chi siamo?

Mirko Viroli - Professore Ordinario
Roberto Casadei - Ricercatore Senior - RTD B
Danilo Pianini - Ricercatore Senior - RTD B
Gianluca Aguzzi - Post Doc
Martina Baiardi - Dottoranda
Samuele Burattini - Dottorando
Angela Cortecchia - Dottoranda
Davide Domini - Dottorando
Nicolas Farabegoli - Dottorando

Aree di ricerca

  • Sistemi adattivi auto-organizzanti
  • Intelligenza artificiale distribuita
  • Ingegneria di sistemi distribuiti complessi
  • Pervasive computing
  • Esplorazione di nuovi paradigmi e linguaggi di programmazione
  • Internet of Things
  • Cloud-Edge computing

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